电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究

• 作者: 孙大为 董化新 董洪峰
• 来源期刊: 黑龙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 视觉导引 数学形态学 路径识别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 28-32,74
• 页数: 6页
• 分类号: TM247
• 字数: 3843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1663.2009.01.009

摘要

路径识别与路径跟踪是AGV(Automated Guided veIIicle)视觉导引技术的两个关键问题.应用迭代法分割路面图像后,使用先闭后开的形态学方法去除图像噪声,然后应用改进的场扫描方法以确定路径在图像中位置.得到车辆的位置参数后,应用模糊控制策略实现路径跟踪.实验表明,该控制算法取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董化新		4	37	2.0	4.0
2	孙大为		6	6	2.0	2.0
3	董洪峰		2	0	0.0	0.0