结合UKF和小波变换的改进粒子滤波及其在机车驾驶员人眼跟踪中的应用

• 作者: 张家树 张祖涛
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 眼跟踪 UKF滤波 粒子滤波 小波变换
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4804字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2009.02.014

摘要

非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义.为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的过于敏感,提出一种结合UKF(Unscented Kalman Filter)滤波和小波变换的改进粒子算法的机车驾驶员人眼跟踪方法.将UKF滤波算法得到的滤波状态均值和方差,用于粒子滤波算法中下次采样新的粒子;然后利用小波变换的去噪原理,降低粒子滤波重要性权值的方差,以提高实际驾驶条件下机车司机人眼跟踪的准确性和鲁棒性.理论分析和实验结果表明:该方法不仅可以提高对头部旋转、光照变化以及人眼运动的强非线性等问题的鲁棒性,而且具有更好的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张家树	西南交通大学信号与信息处理四川省重点实验室	117	1647	23.0	36.0