原文服务方: 自动化与仪表       
摘要:
随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场.MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键.ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统.该传感器包含AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应.本文就是在此基础上设计的一个导航系统,该系统不仅可以应用在航模上做导航控制,还可以往其他姿态测量、运动控制与稳定方向发展.
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文献信息
篇名 基于微惯性测量单元的导航系统研究
来源期刊 自动化与仪表 学科
关键词 惯性测量单元 导航 Kalman滤波 ADIS16350
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 专题研究
研究方向 页码范围 1-5
页数 5页 分类号 TP391.8
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.10.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 裴海龙 华南理工大学自动化科学与工程学院 151 1087 16.0 23.0
2 陈勇 华南理工大学自动化科学与工程学院 27 275 7.0 16.0
3 陈远炫 华南理工大学自动化科学与工程学院 3 27 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
惯性测量单元
导航
Kalman滤波
ADIS16350
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
月刊
1001-9944
12-1148/TP
大16开
1981-01-01
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
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