基于微惯性测量单元的导航系统研究

• 作者: 裴海龙 陈勇 陈远炫
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 惯性测量单元 导航 Kalman滤波 ADIS16350
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.10.001

摘要

随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场.MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键.ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统.该传感器包含AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应.本文就是在此基础上设计的一个导航系统,该系统不仅可以应用在航模上做导航控制,还可以往其他姿态测量、运动控制与稳定方向发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	陈勇	华南理工大学自动化科学与工程学院	27	275	7.0	16.0
3	陈远炫	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	27	2.0	3.0