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基于微惯性测量单元的导航系统研究
基于微惯性测量单元的导航系统研究
作者:
裴海龙
陈勇
陈远炫
原文服务方:
自动化与仪表
惯性测量单元
导航
Kalman滤波
ADIS16350
摘要:
随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场.MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键.ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统.该传感器包含AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应.本文就是在此基础上设计的一个导航系统,该系统不仅可以应用在航模上做导航控制,还可以往其他姿态测量、运动控制与稳定方向发展.
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文献信息
篇名
基于微惯性测量单元的导航系统研究
来源期刊
自动化与仪表
学科
关键词
惯性测量单元
导航
Kalman滤波
ADIS16350
年,卷(期)
2009,(10)
所属期刊栏目
专题研究
研究方向
页码范围
1-5
页数
5页
分类号
TP391.8
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-9944.2009.10.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
裴海龙
华南理工大学自动化科学与工程学院
151
1087
16.0
23.0
2
陈勇
华南理工大学自动化科学与工程学院
27
275
7.0
16.0
3
陈远炫
华南理工大学自动化科学与工程学院
3
27
2.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
惯性测量单元
导航
Kalman滤波
ADIS16350
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
主办单位:
天津市工业自动化仪表研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-9944
CN:
12-1148/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1981-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
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