复合控制在数控系统中的设计仿真与应用

• 作者: 涂天祥 王清阳 裴海龙 陈哲衔
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控 复合控制 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TG65|TP242.6
• 字数: 2684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2009.09.009

摘要

针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法.首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较.仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	王清阳	华南理工大学自动化科学与工程学院	30	184	8.0	12.0
3	陈哲衔	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	14	2.0	3.0
4	涂天祥	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	8	2.0	2.0