深海集矿机的模糊控制系统

• 作者: 王爱武
• 来源期刊: 采矿技术
• 学科: 工学
• 关键词: 集矿机 模糊控制 隶属函数 模糊推理
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机电装备与信息工程
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TD6
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-2900.2009.03.034

摘要

深海集矿机在采矿工作中,多因素扰动使集矿机偏离预定的行走线路.这些扰动量对于集矿机来讲具有非线性、时变随机性,传统的控制方式无法建立精确的数学函数来真实地描述集矿机的变化过程.利用模糊控制系统无须建立被控对象的数学模型,只需解被控对象的输入量对输出量产生什么样的影响,模仿人的思维和经验,用人的语言(模糊控制规了则)建立了深海集矿机模糊控制系统,最终使集矿机始终保持正确的采矿路线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱武		10	23	2.0	4.0