高超飞行器的非线性预测姿态控制

• 作者: 张军 牛云涛 邵晓巍
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高超飞行器 非线性系统 预测控制 线性矩阵不等式 约束
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3939字
• 语种: 中文

摘要

针对高超飞行器姿态动力学模型多约束、多变量耦合和非线性的特点,采用预测控制理论设计了时变自适应控制器.根据奇异摄动理论将复杂的动力学分解为快慢内外环动力学,直接对非线性系统伪线性化建模,把非线性优化问题转化为线性时变系统的次优化;将指标约束、输入约束、稳定约束转化为线性矩阵不等式(LMI)约束,在线滚动优化求解预测反馈控制律.结果表明,该控制方案保证了闭环系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵晓巍	上海交通大学空天科学技术研究院	36	110	6.0	9.0
2	张军		6	39	4.0	6.0
3	牛云涛		2	15	2.0	2.0