信息融合在捷联航姿系统中的应用

• 作者: 富立 王玲玲 胡永胜 陶韬
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 捷联航姿系统 信息融合 IMU 磁罗盘
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.002

摘要

在捷联式航姿系统的软件算法设计过程中,为了减小航姿解算过程中因陀螺漂移等因素造成的随时间推移而积累的姿态误差,采用了基于磁罗盘、加速度计和速率陀螺三种传感器的信息融合技术,从而实现了对姿态积累误差的不定时修正.对基于该融合算法的捷联航姿系统进行了多次静态试验和跑车试验,并以国外某型高精度光纤/GPS组合系统为基准进行了精度考核,试验结果表明设计的航姿系统动态姿态精度为±1.0°,从而验证了融合算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富立	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	294	10.0	14.0
2	王玲玲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	16	73	6.0	8.0
3	陶韬		2	7	2.0	2.0
4	胡永胜		4	7	2.0	2.0