机动频率自适应的机动目标模糊跟踪算法

• 作者: 瞿军 董桂旭 袁湛
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 "当前"统计模型 机动频率 模糊推理 转换坐标卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TJ953
• 字数: 2993字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.05.014

摘要

分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响. 提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式. 针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计. 仿真结果表明: 该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于"当前"统计模型的跟踪算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瞿军		47	121	7.0	7.0
2	袁湛		11	58	5.0	7.0
3	董桂旭		2	7	1.0	2.0