仿六足机器人的机构设计与研究

• 作者: 宁立伟 蒋德军
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 仿生六足机器人 机构
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.02.012

摘要

在研究仿生六足机器人工作原理的基础上,对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计,设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁立伟	湖南工程学院机械系	37	197	7.0	12.0
2	蒋德军	湖南工程学院机械系	13	55	4.0	6.0