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基于气动肌腱的三级增力压紧装置
基于气动肌腱的三级增力压紧装置
作者:
柏青
钟康民
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
气动肌腱
力放大系数
压力角
杠杆
摘要:
介绍了一种新型的基于气动肌腱的三级增力压紧装置,对系统的工作原理进行了分析并给出了工作原理图.文章对系统的输出力和力放大系数给出了相应的计算公式.该装置以气动肌腱为动力源,利用铰杆的角度效应以及杠杆的长度效应对输入力进行放大和传递.装置结构紧凑,技术功能较为完善,增力效果明显,是对传动机构绿色化设计的一种尝试.
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上肢外骨骼
气动肌腱
运动学分析
动力学分析
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内容分析
文献信息
引文网络
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
基于气动肌腱的三级增力压紧装置
来源期刊
轻工机械
学科
工学
关键词
气动肌腱
力放大系数
压力角
杠杆
年,卷(期)
2009,(1)
所属期刊栏目
新设备·新材料·新方法
研究方向
页码范围
90-91,94
页数
3页
分类号
TP271
字数
1560字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-2895.2009.01.025
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
钟康民
苏州大学机电工程学院
150
833
12.0
16.0
2
柏青
苏州大学机电工程学院
21
94
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引证文献(1)
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2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
气动肌腱
力放大系数
压力角
杠杆
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
轻工机械
主办单位:
中国轻工机械协会
中国轻工业机械总公司
轻工业杭州机电设计研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-2895
CN:
33-1180/TH
开本:
大16开
出版地:
杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4号楼711号
邮发代号:
32-39
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
3690
总下载数(次)
10
总被引数(次)
15563
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