井下救援机器人监控平台设计

• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 井下救援机器人 无线通信 操控箱 人机交互
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2218字
• 语种: 中文

摘要

详细介绍了井下救援机器人监控平台的设计方案以及系统结构,并对无线通信方式作了简单介绍.井下救援机器人监控系统通过一个便携式操控箱来实现人机交互,系统具有人机界面友好、操作灵活、携带方便等特点.实验证明,该系统可实现良好的人机交互,有助于机器人更好地开展探测和搜救工作.