一种小型无人机地面控制站软件的开发

• 作者: 刘馨 徐雷 裴海龙 陈镔
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 地面控制站 无人直升机 定时器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2009.06.011

摘要

地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分.首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块.在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题.在Linux操作系统下.以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成.通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能.经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	陈镔	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	27	3.0	4.0
3	徐雷	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	39	3.0	4.0
4	刘馨	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	27	2.0	2.0