基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究

• 作者: 刘冬 朱丽佳 瞿少成 艾宁 许斌
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: CCD摄像头 SPCE061A单片机 路径识别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 微处理器应用
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2009.08.021

摘要

设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统.基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪.实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瞿少成	华中师范大学信息技术系	67	345	11.0	14.0
2	刘冬	华中师范大学信息技术系	2	19	1.0	2.0
3	许斌	华中师范大学信息技术系	2	19	1.0	2.0
4	艾宁	华中师范大学信息技术系	4	39	4.0	4.0
5	朱丽佳	华中师范大学信息技术系	1	18	1.0	1.0