面向虚拟现实的运输车远程控制系统研究

• 作者: 张晓
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 远程控制 运输车 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.10.020

摘要

提出了一种基于虚拟现实技术的车辆导引方法.利用虚拟力与虚拟三维场景作为反馈信息,实现远程遥控运输车动作.着重论述了虚拟力的产生与计算,以及运输车行进和避障的算法.最后以仿真实验证明该远程控制方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓	九江学院机械与材料工程学院	16	24	3.0	3.0