基于自抗扰控制的伺服系统输出间隙补偿研究

• 作者: 史建伟 史永丽
• 来源期刊: 电力学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 间隙 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 科学论文
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6548.2009.02.007

摘要

间隙非线性具有多值性和方向性,普遍存在于伺服系统中,可严重影响伺服系统的控制性能.为此,本文采用自抗扰控制器对伺服系统的输出间隙进行补偿,以抑制间隙非线性对系统性能的影响.自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律三部分组成,其中扩张状态观测器可对间隙引起的输出扰动进行估计,非线性反馈控制律则对估计出的扰动进行补偿.与相关研究相比,自抗扰控制器形式简单,易于工程实现,且具有较高的间隙补偿精度.仿真结果表明,上述方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史永丽	北京理工大学自动化学院	5	140	5.0	5.0
2	史建伟	太原工业学院自动化系	7	13	2.0	3.0