施釉机器人的运动学分析

• 作者: 吴萍 李占贤
• 来源期刊: 佛山陶瓷
• 关键词: 关节机器人 运动学 五自由度
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与设备
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TQ17
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8236.2009.10.009

摘要

根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析.针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴萍		2	0	0.0	0.0
2	李占贤	河北理工大学机械工程学院	20	151	8.0	11.0