一种全固态航向传感器的数学模型及误差校正

• 作者: 卢致续 卫学峰 张宁 高杰
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 磁传感器 加速度计 航向角
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6941.2009.03.001

摘要

介绍了一种船用无陀螺全固态航向传感器.它由3个磁传感器、3个加速度计和1个温度传感器组成.由磁传感器感知地磁场强度方向信号,产生输出信号,经滤波、放大,通过A/D转换进入CPU,再用加速度计测得的3个相互正交的重力加速度信号对地磁信号补偿,经过计算和温度补偿得到航向角和倾斜角信号,最后,通过RS232输出,大大减少了因漂移带来的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高杰		34	121	6.0	9.0