基于人工鱼群算法的制导炸弹多目标鲁棒PID控制器设计

• 作者: 孙瑞胜 梁卓 王航 薛晓中
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人工鱼群算法 制导炸弹 多目标优化 鲁棒PID
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.06.015

摘要

采用先进控制理论设计的控制器往往阶次较高难以应用于工程实践,PID控制是目前工程中应用最广泛的控制方法.同时控制系统几乎都需要满足多个性能指标的要求,因此提出了一种基于人工鱼群算法的多目标优化方法.分析了制导炸弹控制系统的多目标要求,然后在满足系统鲁棒性的前提下,选取内、外回路的时域指标作为多目标优化的子目标,求解了系统的Pareto最优解,决策者可以在Pareto解中选取需要的满意解进而设计制导炸弹多目标鲁棒PID控制器.数值仿真表明,人工鱼群算法可以快速搜索到多目标问题的Pareto解,所设计的系统时域性能和鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学动力学院	96	607	12.0	18.0
2	孙瑞胜	南京理工大学动力学院	79	424	11.0	15.0
3	梁卓	南京理工大学动力学院	15	86	6.0	8.0
4	王航	南京理工大学动力学院	14	98	6.0	9.0