基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计

• 作者: 曾庆军 李卫峰 李超
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 康复训练机器人 嵌入式系统 ARM 训练模式
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.61
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.04.025

摘要

针对中风病人和上肢受伤的康复医疗需要,设计了一种基于ARM+uClinux的嵌入式控制系统的康复训练机器人,阐述了系统机构设计、硬件电路设计及系统软件设计.康复训练牵引机械臂采用位置传感器和力传感器实时监测运动速度和牵引力/阻力,以实现多种训练模式.该系统可以实现手动训练、自动训练和基于网络的远程训练.实验结果表明:系统稳定可靠,能够辅助医生对病人进行康复训练医疗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
2	李超	江苏科技大学电子信息学院	5	31	4.0	5.0
3	李卫峰	江苏科技大学电子信息学院	1	5	1.0	1.0