机器人焊接工作站在推土机后桥箱焊接中的应用

• 作者: 孟国强 杜望
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 机器人焊接工作站 推土机 后桥箱
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 专题讨论西气东输二线焊接技术
• 页码范围: 186-188
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.05.050

摘要

从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可迭性,明确了焊接工装设计思路.从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功能配置,机器人周边设备的功能配置和结构特点,焊接系统的功能配置.根据机器人工作站在实际生产中的使用效果,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高后桥箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时适合不同型号的后桥箱进行混线自动化生产.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟国强		13	44	5.0	6.0