基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统

• 作者: 尹春华 赵来定 陆国华
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 PID算法 动中通 伺服系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 3550字
• 语种: 中文

摘要

实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术.论述了无刷直流电机在船载"动中通"伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法--PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案.动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有:陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数.改进的伺服系统经过摇摆台(模拟船运动的装置)测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%(各项指标测试时间为半个小时).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵来定	南京邮电大学通信与信息工程学院	20	138	7.0	11.0
2	尹春华	南京邮电大学通信与信息工程学院	1	9	1.0	1.0
3	陆国华	南京邮电大学通信与信息工程学院	2	9	1.0	2.0