大气阻力摄动下的绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制研究

• 作者: 张世杰 曹喜滨 郑鹏飞
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 绳系辅助离轨 大气阻力摄动 绳系系统的展开 相对姿态跟踪控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 8-13,36
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4115字
• 语种: 中文

摘要

以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星--返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对返回舱姿态的稳定性和精度提出了更高的要求.基于此,本文建立了大气阻力摄动下的绳系系统的展开动力学和返回舱姿态动力学模型;并在此基础上,设计了绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制策略.通过数学仿真来验证大气阻力摄动下该姿态跟踪控制算法的有效性,结果表明,该控制律能够有效控制绳系辅助离轨系统的相对姿态,满足展开控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	郑鹏飞	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	6	64	4.0	6.0