线性广义系统基于观测器的严格耗散控制

• 作者: 张玉 董心壮
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 线性广义系统 严格耗散控制 容许 观测器 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.02.004

摘要

研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题.首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散.进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法.最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董心壮	青岛大学自动化工程学院	21	95	6.0	8.0
2	张玉	青岛大学自动化工程学院	15	19	3.0	4.0