两栖仿生机器鱼行为方式及其实现

• 作者: 王卫兵 葛云 裴晓锐 马燕
• 来源期刊: 机械
• 学科: 生物学
• 关键词: 两栖机器鱼 行为方式 转向 沉浮 平衡
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: Q811.6
• 字数: 1947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.03.019

摘要

以两栖四关节机器鱼为研究对象,详细说明了一般鱼类的行为方式及机理,并以此设计出新型摆动式柔性尾部的仿生机器鱼.该机器鱼依靠简单可靠、成本低廉的机构,较真实地模仿鱼的动作,实现了机器鱼在水中的灵活游动和沉浮等,具有推进方式简单、推进效率高、转弯半径小、噪声低等优点,为水下作业、水下探测等创造了条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛云	石河子大学机械电气工程学院	95	388	10.0	15.0
2	王卫兵	石河子大学机械电气工程学院	86	544	13.0	20.0
3	马燕	石河子大学机械电气工程学院	12	62	5.0	7.0
4	裴晓锐	石河子大学机械电气工程学院	2	15	2.0	2.0