基于快速直线段提取的道路标识线识别算法

• 作者: 吴哲 孙涵
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 车道标识线 Canny边缘检测 链码跟踪 最小化连接势能 线形连接
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统结构
• 页码范围: 48-51,55
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2009.05.014

摘要

在道路图像中,为了得到比较理想的车道标识线边缘,首先采用Canny算子对道路图像进行边缘提取,然后,利用基于链码跟踪的快速直线段提取方法,将边缘图像中弯曲度超过预设周值的线段剔除,并使用长度判别与方向判别,过滤掉图像中的不可靠标识线边缘.在提取车道标识线边缘的过程中,提出了基于线段连接势能最小化原理的线形连接方法,得到可靠的候选标识线边缘.最后,通过点方向投票POV(Point Orientation Vote)以及重心计算确定道路的边界.结果表明,文中方法在复杂的道路环境中能够很好地获得道路标识线的信息,具有快速、鲁棒性好、实用性强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙涵	南京航空航天大学信息科学与技术学院	36	283	10.0	16.0
2	吴哲	南京航空航天大学信息科学与技术学院	3	16	2.0	3.0