水下航行平台仰视声纳测波的运动补偿方法

• 作者: 张春田 张锁平
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 波浪测量 波浪频谱 水下航行平台 仰视声纳 运动补偿
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.04.019

摘要

为了用水下航行平台上的仰视声纳测量波浪,分析了水下航行的运动特点,提出了一种基于误差最小的频谱估计运动补偿算法,首先利用高通滤波处理,减少波浪频谱中由垂直起伏产生的低频影响;同时,采用小波变换多分辨分解的低频单支重构,获得波浪频谱的趋势化规则谱形;然后,利用迭代计算对波浪频谱寻优求解,减少其中由水平运动产生的多普勒频偏影响,获得航行测量数据的波浪估计谱,计算获得波高、频率等信息.模拟实验结果表明:运动补偿能有效改进测量准确性,补偿后的谱形与原始靶谱具有很好的一致性,可应用于拓展水下航行平台的测量功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春田	天津大学电子信息工程学院	54	1428	18.0	37.0
2	张锁平	天津大学电子信息工程学院	7	57	5.0	7.0