模糊PID控制的汽车牵引力系统仿真研究

• 作者: 付博 单玉梅 孙仁云 张帅
• 来源期刊: 汽车零部件
• 关键词: 汽车 牵引力控制 滑转率 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 字数: 1881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1986.2009.11.025

摘要

汽车在低附着系数路面加速、起步或爬坡时,驱动轮极易发生过度滑转从而使汽车失去稳定性,汽车牵引力控制系统将驱动轮的滑转率控制在最佳的范围.建立了四轮驱动汽车的动力学模型,以驱动轮的滑转率为控制目标,采用基于模糊PID控制的汽车牵引力控制的算法,设计了以制动阀占空比为控制对象,从而达到调节轮缸制动压力的目的,在MatLab/Simulink仿真环境下,对车辆在均一和分离两种路面上进行了仿真,对比仿真结果,表明模糊PID控制具有响应速度快、稳态性能好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙仁云	西华大学交通与汽车工程学院	86	455	12.0	16.0
2	单玉梅	西华大学交通与汽车工程学院	6	15	2.0	3.0
3	张帅	西华大学交通与汽车工程学院	3	8	2.0	2.0
4	付博	西华大学交通与汽车工程学院	2	8	2.0	2.0