带Smith预估器的预测PID控制器的设计

• 作者: 薛美盛 陈根杰 魏衡华
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID参数 广义预测控制 阶梯式控制策略 Smith预估器
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 应用设计
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2009.08.002

摘要

设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法.利用阶梯式控制策略,有效地减小了参数整定中的计算复杂性,并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节.另外,文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析,并通过引入Smith预估器改善了这类系统的参数整定效果.仿真实例说明了上述算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛美盛	中国科学技术大学自动化系	115	1292	19.0	30.0
2	魏衡华	中国科学技术大学自动化系	41	624	13.0	24.0
3	陈根杰	中国科学技术大学自动化系	2	27	2.0	2.0