随机预估法检测起重机载荷摆角

• 作者: 李伟 李超 李远达 王滨 逯强
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 预估 控制理论 起重机 消摆
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.09.009

摘要

在对起重机进行消摆控制过程中,载荷摆动的角度是一个需要测量的重要参数.用摄像机获得的图像来检测起重机载荷的摆角,安装维护方便.其关键技术是捕捉并辨识图像中的载荷.提出了根据起重机载荷摆动的动态特性预估载荷的位置,然后再去捕捉载荷图像的方法.这种方法可以减少80%的运算量.实验结果表明,这种方法行之有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李远达	山东建筑大学信息与电气工程学院	7	28	3.0	5.0
2	李伟	山东建筑大学信息与电气工程学院	38	224	9.0	13.0
3	李超	山东建筑大学信息与电气工程学院	8	75	5.0	8.0
4	王滨		1	5	1.0	1.0
5	逯强	山东建筑大学信息与电气工程学院	2	22	2.0	2.0