模糊神经网络信息融合方法在机器人路径规划中的应用研究

• 作者: 王艳平
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑 神经网络 T-S模型 多传感器信息融合 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2009.04.006

摘要

多传感器信息融合技术在机器人领域有着非常广泛的应用前景.文中对移动机器人避障及路径规划问题,结合模糊逻辑和神经网络的特点,提出了一种基于T-S(Takagi-Sugeou)模型的模糊神经网络的多传感器信息融合方法.该方法对障碍物信息进行综合处理,用于移动机器人的避障.并通过实验仿真验证了该方案在移动机器人避障和路径规划中的可行性和有效性.