基于航位推算的深海采矿车定位系统研究

• 作者: 卜英勇 张涛
• 来源期刊: 矿冶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 深海采矿 采矿车 定位系统 航位推算 从动轮
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 采矿
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2009.01.001

摘要

针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法.用不同时刻、不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型,采用电子罗盘、角位移传感器等测量采矿车的动态参数,实现采矿车连续、实时定位.试验结果表明,该定位系统能适应复杂的工作环境,具有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜英勇	中南大学机电工程学院	116	972	15.0	27.0
2	张涛	中南大学机电工程学院	72	345	11.0	16.0