管道全位置焊接机器人人祝交互系统

• 作者: 蒋力培 薛龙 赵杰 邹勇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接机器人 人机交互系统 全位置
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论-焊接机器人
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TG409|TG457.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2009.04.013

摘要

在介绍最新研制的管道全位置焊接机器人系统的基础上,着重研究其人机交互系统,包括上位机焊接参数管理专家系统、焊接参数液晶输入输出模块、焊接参数手控盒输入输出模块.该人机交互系统分别从不同角度满足了用户对焊接机器人的控制需求,极大地方便了用户的操作和使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
5	赵杰	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	62	307	9.0	15.0