基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计

• 作者: 张宇飞 翁海娜 陆全聪
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: IMU旋转 激光陀螺 船用捷联惯导系统 系统设计
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2009.02.024

摘要

利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度.针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统.分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进行了验证.对导航系统的总体方案、原理方案和旋转方案的原理和实现进行了论述,初步的性能试验验证了设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁海娜		24	412	11.0	20.0
2	张宇飞	天津大学自动化学院	9	176	5.0	9.0
6	陆全聪		3	122	3.0	3.0