基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计

• 作者: 李孝安 胡波
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 无线通讯 嵌入式系统 ZigBee技术
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 微机网络与通信
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2009.02.011

摘要

足球机器人需要有稳定的控制、可靠的通讯.经过对FIRA小型组机器人比赛系统的研究和分析,参考国内外先进的设计,提出了一种新的具有闭环通讯的足球机器人系统.通过选用基于ZigBee的无线通讯技术、基于ARM的嵌入式系统技术,设计实现了新的足球机器人主板系统,不仅能加强足球机器人无线通信系统的可靠性、可测试性,而且为改进小车控制性能提供了更加强有力的支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李孝安	西北工业大学计算机学院	32	452	10.0	20.0
2	胡波	西北工业大学计算机学院	7	48	5.0	6.0