杂波环境密集机动目标跟踪PCIMM-UKF算法

• 作者: 刘伟 汪圣利
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 投影收缩算法 交互多模型 UKF
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-18,27
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 2178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2009.08.005

摘要

杂波环境密集机动目标跟踪对于数据关联和滤波始终是一个挑战性问题,本文提出的PC(投影收缩)IMM(交互多模型)-UKF(无迹卡尔曼滤波)算法,利用优化领域前沿研究成果之一的投影收缩算法,解决了全局最优关联问题,同时将IMM和UKF算法结合,克服了非线性机动目标跟踪困难的缺点,大量数值仿真结果也表明该算法可行且有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪圣利		23	72	4.0	7.0
2	刘伟		7	1	1.0	1.0