灭雷具仿人智能动力控制行为建模及仿真

• 作者: 杨健 洪星 蔡根明
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人智能控制 灭雷具 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.011

摘要

灭雷具水下动力控制行为仿真是反水雷仿真系统的核心部分.灭雷具不仅在动力上受海流和电缆等非线性耦合作用力影响,而且海上灭雷作业受操作员的个体情感因素影响较大,根据灭雷具水下动力控制行为十分复杂.要实现灭雷具水下动力控制行为逼真的仿真,必须要综合考虑其水下动力和操作员的操控情感因素.在建立了简化的四自由度动力学模型的基础上,综合分析了灭雷具水下操控情感建模要素,引入受个性和环境要素影响的人工情感模型,得到了更加逼近实际的灭雷具仿人智能动力控制行为模型.仿真结果表明了模型的正确性和有效性,能满足反水雷仿真系统的需求,对提高反水雷作战训练效果具有现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨健		19	66	5.0	7.0
2	蔡根明		5	8	2.0	2.0
3	洪星		9	30	3.0	5.0