基于神经网络推力观测器的永磁直线电机滑模控制

• 作者: 付子义 李华群 王振锋
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 推力观测器 滑模控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.11.012

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统易受到负载扰动、参数变化和推力波动的问题,为确保在较宽的速度范围内实现更为精确的速度控制,采用基于神经网络推力观测器的滑模控制取代常规的PI控制,滑模变结构控制律采用等效控制法,加上负载扰动前馈补偿项,而扰动补偿则是通过线性推力观测器并联一个神经网络观测器相加而得.实验和仿真结果表明,此方法较常规PI控制提高了跟踪性能,增强了伺服系统对参数摄动和外在扰动的稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付子义	河南理工大学计算机科学与技术学院	78	279	9.0	13.0
2	王振锋	河南理工大学能源科学与工程学院	27	365	8.0	18.0
3	李华群	河南理工大学计算机科学与技术学院	4	24	2.0	4.0