基于LMI的鲁棒滤波在无人机飞控系统中的应用

• 作者: 周健 周志久 闫建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 鲁棒滤波 无人机
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 实验与应用
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1|TP391.9
• 字数: 2702字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机在实际飞行过程中存在外界干扰以及传感器量测噪声的问题,应用线性矩阵不等式理论对无人机飞控系统进行了降阶鲁棒滤波器设计.讨论了适用于连续系统的降阶鲁棒滤波算法以及滤波器存在的条件.最后,进行了无人机纵向高度保持阶段的数字仿真,给出迎角与俯仰角速度的仿真曲线,仿真结果验证了该算法的合理性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	周健	西北工业大学自动化学院	20	181	6.0	13.0
3	周志久	西北工业大学自动化学院	9	81	5.0	9.0