无陀螺捷联惯导系统角速度解算新方法

• 作者: 刘志平 郝燕玲
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 角速度 辅助算法 积分法 开方法 加速度计
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.010

摘要

针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈,提出了两种新的角速度解算方法.基于一种九加速度计配置方案,利用比力方程解算得到的角加速度项、角速度平方项和乘积项,构造了两种角速度的辅助算法.此法避免了由于积分导致误差积累的同时,也避免符号判断、数据开方的过程.仿真结果不仅表明了两种辅助算法的可行性,而且在解算精度方面也优于积分法和开方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	刘志平	哈尔滨工程大学自动化学院	9	154	4.0	9.0