原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
针对无陀螺捷联惯导系统解算载体角速度精度不高的系统瓶颈,提出了两种新的角速度解算方法.基于一种九加速度计配置方案,利用比力方程解算得到的角加速度项、角速度平方项和乘积项,构造了两种角速度的辅助算法.此法避免了由于积分导致误差积累的同时,也避免符号判断、数据开方的过程.仿真结果不仅表明了两种辅助算法的可行性,而且在解算精度方面也优于积分法和开方法.
推荐文章
无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法的研究
无陀螺捷联惯导系统
加速度计:比力
光纤陀螺捷联惯导系统速度算法的改进研究
光纤陀螺捷联系统
划桨误差
补偿算法
优化
算法误差
无陀螺SINS加速度计配置与角速度解算方法研究
无陀螺捷联惯导系统
加速度计配置
角速度解算
误差累积
基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法
微机械惯性器件
捷联惯导
当前统计模型
时间序列分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 无陀螺捷联惯导系统角速度解算新方法
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度 辅助算法 积分法 开方法 加速度计
年,卷(期) 2009,(4) 所属期刊栏目 导弹与制导技术
研究方向 页码范围 35-38
页数 4页 分类号 V249.322
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.04.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郝燕玲 哈尔滨工程大学自动化学院 229 2254 23.0 34.0
2 刘志平 哈尔滨工程大学自动化学院 9 154 4.0 9.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (9)
共引文献  (22)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (5)
同被引文献  (16)
二级引证文献  (11)
1975(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1982(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1994(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1997(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
1999(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2003(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2009(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2010(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2011(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2012(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2017(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
2018(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2019(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
无陀螺捷联惯导系统
角速度
辅助算法
积分法
开方法
加速度计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
论文1v1指导