智能车黑线识别算法及控制策略研究

• 作者: 张淑谦 王国权
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像采集 边缘检测 PD控制 转向舵机
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2009.03.032

摘要

首先简单介绍了摄像头的工作原理以及采集到的图像数据信息特点,在此基础上提出并研究了识别赛道黑线的边缘检测算法,接着通过实验确定了区分黑白色的阈值参数.最后根据提取到的黑线信息确定了能预判前方赛道的非线性PD控制算法,使赛车获得了较快的行驶速度和可靠的转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国权	北京信息科技大学机电工程学院	46	268	9.0	16.0
2	张淑谦	北京信息科技大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0