一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法

• 作者: 曾洪贵 王明福 罗大成
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 松耦合 紧耦合 标准惯性导航系统 天文导航系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 35-38,108
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765|V249.32+8
• 字数: 3275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2009.04.008

摘要

为了提高组合导航系统的定姿精度,介绍了一种松耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的原理,提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法,并对2种信息融合方法进行了仿真实验.仿真结果表明:和基于松耦合组合模式相比,基于深耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾洪贵		5	71	4.0	5.0
2	罗大成		15	165	6.0	12.0