轮式移动机器人的全方位运动分析

• 作者: 廖华丽 李波 赵俊
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位运动 全方位轮 轮系布局 运动分析
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.05.011

摘要

Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势.文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型,并进行运动学、动力学分析,提出了其满足全方位运动的轮系要求,比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度,为车体的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	河海大学机电工程学院	21	175	7.0	13.0
2	廖华丽	河海大学机电工程学院	25	113	6.0	10.0
3	赵俊	河海大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0