具有参数不确定性的重型货车抗侧倾输出反馈鲁棒H∞控制

• 作者: 张志勇 赵亮 钟志华 韩旭
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型货车 抗侧倾 鲁棒H∞控制 参数不确定性 输出反馈
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.01.005

摘要

为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现.本文的分析为这一方法提供理论依据.运用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制理论,提出了基于观测器的抗侧倾输出反馈控制算法.通过对某具有一系列不确定性参数的重型货车侧倾一横摆动力学模型进行仿真,验证了此控制算法的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志华	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	219	4705	36.0	56.0
2	韩旭	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	123	1069	18.0	27.0
3	赵亮	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	24	535	8.0	23.0
4	张志勇	湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室	15	83	6.0	9.0