模糊PID在高尔夫球车驱动控制中的应用

• 作者: 屈百达 骆立安
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机/尔夫球车 模糊自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 装置与应用
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TM33
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2009.07.015

摘要

以模糊自适应增量式PID控制原理为基础,介绍了一种以直流无刷电机(BLDCM)为动力的高尔夫球车驱动控制方案.用TMS320LF2407A型DSP作为核心处理器,建立了模糊自适应PID速度环和电流滞环的双闭环调速系统.实验结果表明,该控制方案使球车驱动电机具有较小的转矩脉动,使系统具有很强的自适应能力和鲁棒性,电动高尔夫球车的乘坐舒适度得到增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈百达		103	711	15.0	20.0
2	骆立安		2	6	2.0	2.0