基于自适应负载观测器的PMSM滑模控制

• 作者: 付晓辉
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 永磁同步电机 滑模转速控制器 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.04.006

摘要

根据永磁同步电机的矢量控制模型,设计一个滑模转速控制器,并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值,进而对扰动进行在线补偿.滑模控制器与传统PID控制相比具有超调量小、响应快的优点,负载观测器的补偿提高了系统的性能. MATLAB仿真结果证明该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付晓辉	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	2	1.0	1.0