基于几何约束的平面连杆机构通用仿真软件设计

• 作者: 何俊 冯鉴 门宇彬
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 几何约束求解 平面连杆 变量几何 迭代初值 Matlab
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 48-49,64
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2009.04.015

摘要

把平面连杆机构用"基本坐标"和"连杆约束"表达为最小二乘问题,通过求解非线性方程组的形式对连杆机构的几何约束进行求解,并采用可视化搭建结果和仿真状态结果作为迭代初值,很好的解决了一般方法对迭代初值的敏感性.最后在Matlab/GUI平台上开发出通用的仿真软件,并给出了几种常见连杆机构的仿真结果.