水池拖车转矩主从模糊自整定控制系统

• 作者: 于志丹 刘胜 杜春洋 赵凯岐
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主从控制 模糊控制 PI控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.01.008

摘要

采用主从控制模式有效地解决了水池拖车控制系统4台直流驱动电机的速度同步和负载平衡问题.传统的直流电动机双闭环调速系统多采用结构简单、性能稳定的带限幅的PI调节控制器,传统的PI调节器很难满足快速、超调小和抗干扰能力强等要求,特别是在模型参数时变、控制对象非线性和众多干扰因素的情况下.采用模糊自整定PI控制器,利用模糊推理方法实现对PI参数的在线自整定.通过实验仿真证明,该系统在不同的运行环境下都能有良好的静态和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜	哈尔滨工程大学自动化学院	188	1505	19.0	27.0
2	赵凯岐	哈尔滨工程大学自动化学院	18	464	8.0	18.0
3	杜春洋	哈尔滨工程大学自动化学院	16	41	4.0	5.0
4	于志丹	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0