悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真

• 作者: 孟国营 汪胜陆 童小东 赵立新
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 垂直摆动 PID Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文

摘要

通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真.仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质.