基于动态路径规划的物流仿真控制技术

• 作者: 宁汝新 王爱民 陈华伟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 物流仿真 动态路径规划 动态传感器 最短路径算法
• 年，卷（期）: 2009,（21）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 6798-6802
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对传统的静态路径规划与车间复杂的物流网络不一致的问题,提出了基于动态路径规划的物流仿真控制技术.通过对物流运行过程的分解,建立了基于物流的装载、运输和卸载等动作传感器触发的物流仿真控制逻;利用轨道选择规则和工件选择规则,实现了物流运行的调度控制;以轨道交叉点的计算为基础,利用Dijkstra算法实现了最短路径计算;通过在动态传感器中加入路径规划算法,实现了基于动态路径规划的物流仿真控制.最后通过建立物流仿真模型,验证了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁汝新	北京理工大学机械与车辆工程学院	203	4714	36.0	55.0
2	王爱民	北京理工大学机械与车辆工程学院	39	662	15.0	25.0
3	陈华伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	3	26	2.0	3.0