钢球检测仪中步进电机控制方法的研究

• 作者: 刘献礼 刘立明 王义文 蔺永智
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 运动控制卡 单片机 PWM
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 字数: 2494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.04.039

摘要

文中主要针对钢球表面质量检测仪中步进电机控制方法进行了研究,提出运动控制卡与单片机相结合的控制方案,并建立了步进电机加减速控制的数学模型,在此模型基础上应用美国NI公司的PCI-7342运动控制卡结合STC单片机,完成了仪器中的上料、表面展开、分选电机的控制,利用PCI-7342的D/A模块与单片机进行硬触发,实现各个运动控制模块之间的逻辑关系,通过脉宽调制避免电机频繁启停而失步的问题.